Principiul axei X, Y, Z a mașinii de plasare LED

Sistemul de poziționare XY este principalul indicator pentru evaluarea preciziei mașinii de plasare, care include mecanismul de transmisie și sistemul servo; creșterea vitezei de plasare înseamnă că mecanismul de transmisie XY crește viteza de funcționare și generează căldură, iar șurubul cu bile este principala sursă de căldură, iar căldura acestuia este generată. Modificarea va afecta acuratețea plasării. Sistemul de transmisie XY nou dezvoltat are un sistem de răcire în șina de ghidare; în mașina de plasare cu viteză mare-, motorul liniar fără frecare și antrenarea șinei de ghidare a rulmenților de aer sunt utilizate pentru a crește viteza de rulare.

Servosistem X-Y (sistem de control al poziționării)

Este antrenat de un servomotor AC și realizează o poziționare precisă sub comanda senzorului și a sistemului de control, astfel încât precizia senzorului joacă un rol cheie. Senzorii de deplasare includ codificatoare circulare, scale magnetice și scale.

1. Codificator de grătar de grădină Partea rotativă a codificatorului de grătar de grădină este echipată cu două bucăți de grătar de grădină. Gratarul de gradina este realizat din sticla sau plastic transparent, si este placat cu linii cromate radiale deschise si inchise. Spațierea adiacentă între lumină și întuneric se numește. O secțiune a rețelei, numărul total de secțiuni a rețelei din întregul cerc este numărul impulsului de linie al codificatorului. Numărul de linii cromate indică, de asemenea, nivelul de precizie. Unul dintre grătare este fixat la partea rotativă ca un grătar index, iar celălalt se mișcă cu arborele rotativ și este folosit pentru numărare. Prin urmare, grătarul index și grătarul rotativ formează o pereche de sisteme de scanare, care sunt echivalente cu senzorii de numărare. Codificatorul de grătar de grădină este instalat în servomotor. Poate măsura poziția, unghiul și accelerația unghiulară a piesei rotative. Poate converti aceste mărimi fizice în semnale electrice și le poate trimite sistemului de control. Codificatorul poate înregistra numărul de plasare a șurubului și poate transmite informațiile către comparator până când este atinsă cantitatea liniară. Sistemul are anti-interferențe puternice, iar precizia măsurării depinde de numărul de grătare de pe discul de grătare din encoder și de precizia ghidajului șurubului cu bile.

2. Cantar magnetic

Este compus dintr-o riglă magnetică și un circuit de detectare a capului magnetic și utilizează caracteristicile electromagnetice și principiul înregistrării magnetice pentru a măsura deplasarea. Scara magnetică se bazează pe scara ne-magnetică, folosind un proces de acoperire chimică sau galvanizare pentru a depune un strat de peliculă magnetică (în general 10 ~ 20um) pe scara ne{-magnetică și pentru a înregistra generarea pe filmul magnetic.

Un semnal de urmărire magnetică cu undă pătrată sau undă sinusoidală cu o anumită lungime de undă într-un anumit an. Capul magnetic se mișcă și citește fluxul magnetic pe scara magnetică și îl transformă într-un semnal electric și îl introduce în circuitul de control, care controlează în cele din urmă funcționarea servomotorului AC. Avantajele scalei magnetice sunt fabricarea simplă, instalarea convenabilă, stabilitatea ridicată, domeniul mare de măsurare, precizia măsurării de până la 1 ~ 5um, iar precizia plasturii este în general de 0.02mm.

3. Riglă de grătar

Este compus din riglă de grătare, cap de citire cu grătare și circuit de detectare. Rigla de grătar este o acoperire depusă în vid{{0}}pe suprafața transparentă a oglinzii-de utilizare sau metalică, iar tehnologia fotolitografiei este folosită pentru a face dungi uniforme și dense (100-300 benzi pe milimetru). ), iar distanțele benzilor sunt egale și egale. Capul de citire cu grilaj este compus dintr-un gratar indicator, o sursa de lumina, o lentila si un dispozitiv fotosensibil. Scara de grătar are aceleași dungi. Scara de rețea se bazează pe principiul fizicii de formare a franjelor Moiré pentru măsurarea deplasării, iar precizia este de 0,1 ~ 1um. Această măsurătoare este cea mai bună modalitate care poate fi realizată după zeci de milioane de ori. Shenzhen Golden Lion King Technology Co., Ltd. a dezvoltat și folosit acest tip de tehnologie. A fost nevoie de doi ani pentru a veni cu un principiu și o definiție eficiente. Precizia sa de poziționare este mai mare decât cea a scalei magnetice. Cu 1-2 ordine de mărime mai mare. Rigla de grătar are cerințe relativ mari asupra mediului, în special rezistentă la praf. Praful care cade pe rigla optică va cauza funcționarea defectuoasă a mașinii de plasare. Cele trei metode de măsurare de mai sus pot detecta doar abaterea poziției mișcării uniaxiale, dar nu pot face nimic cu privire la erorile ortogonale sau de rotație cauzate de deformarea și îndoirea șinei de ghidare.

4. Sincronizarea rulării în direcția axei Y-

Funcționarea pe axa X-a noii mașini de plasare adoptă un sistem de acţionare cu servomotor AC dublu cu o buclă de control complet sincronă, care minimizează vibrațiile interne, asigurând astfel funcționarea sincronă a direcției axei Y- , cu viteză mare, accent scăzut și funcționare lină și ușoară a capului de plasare.

5. Controlul vitezei sistemului de mișcare X-Y

Mașina de reglare funcționează cu o viteză de până la 150 mm/s, iar pornirea și oprirea instantanee vor produce vibrații și șocuri. Cel mai recent sistem de mișcare XY adoptă tehnologia de control fuzzy, care controlează „lent-rapid-lent” (tipul „S”) în trei etape în timpul funcționării, astfel încât să înmoaie mișcarea, să îmbunătățească precizia plasturele și reduceți zgomotul.

6. Servo axa Z-, sistem de poziţionare

În mașina universală, baza care susține capul de plasare este fixată pe șina de ghidare X, iar sistemul de control al axei Z este sub forma:

1. Codificator circular cu rețea - Servomotor AC/DC

2. Sistem

Similar cu servopoziționarea X-Y, servomotor AC/DC cu codificator circular cu grătar - șurub cu bile sau mecanism sincron, motorul poate fi instalat în poziție laterală, iar duza poate fi controlată în Direcția axei Z-prin mecanismul de conversie a angrenajului.

3. Sistem de control al camei cilindrului

În mașina de plasare de tip Panasonic MV2VB, mișcarea duzei în direcția Z este astfel încât procesul de plasare este finalizat cu cooperarea cu tabelul de încărcare PCB.

4. Poziţionarea de rotaţie a axei Z-

În primele zile, cilindrul și opritorul au fost folosite pentru a realiza controlul, care putea realiza doar control de {{0}} și 90 grade. Mașina de plasare a instalat direct motorul cu microimpulsuri în interiorul capului de plasare pentru a obține un control de înaltă-precizie al direcției de rotație. Rezoluția tipului MSR este de 0,072 grade/impuls. Acesta conduce direct dispozitivul duzei de aspirație prin driverul Yibo de înaltă-precizie (raportul de reducere este de 30:1). Deoarece driverul Yibo are concentricitate ridicată între arborele de intrare și arborele de ieșire și un spațiu mic, vibrații scăzute și alte avantaje, astfel încât rezoluția direcției de plasare este de până la 0,0024 grade/impuls.